Rikalanmäki on täynnä muinaishistoriaa. Mäellä sijaitsee useita muinaisjäännöksiä ja vanhimmat löydöt ajoittuvat myöhäiseen kivikauteen.
Rikalanmäen tunnetuin muinaisjäännös on runsaslöytöinen ristiretkiaikainen ruumiskalmisto. Alueella on myös polttokenttäkalmisto, kaksi kuppikalliota ja yksi kuppikivi. Alueen historiaan voi tutustua Rikalanmäellä kiertävällä muinaispolulla, joka on varustettu opastauluilla.